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工控人家園 綜合討論 討論編程思路

gadna9

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樓主發(fā)表于: 2017-07-03 21:36

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圖片：

如下圖所示。左邊的伺服電機(jī)1與右邊的伺服電機(jī)2都會(huì)到中間的取料位置進(jìn)行取料，如果讓某個(gè)電機(jī)到達(dá)安全位置后再給信號(hào)給另外的電機(jī)，這樣安全是安全，但效率很低。如何編寫程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起？各位有沒有好的思路。

flyfeky

bilibili 工控小工匠孔

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1樓發(fā)表于: 2017-07-03 22:44

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我提供一下思路，可能不是最優(yōu)的。假設(shè)伺服1任務(wù)執(zhí)行中標(biāo)志M1 伺服2執(zhí)行中標(biāo)志M2 , 對(duì)于伺服2，執(zhí)行的條件是，M1=OFF,并且伺服1的位置小于取料位置的可碰撞位置。

伺服的完成停止位置盡可能靠近取料位置和放料位置。

西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家

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