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zxdzxdzxd
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-19 11:02
我公司是生產(chǎn)點(diǎn)膠和灌膠機(jī)設(shè)備的,最近在準(zhǔn)備做一個(gè)項(xiàng)目,項(xiàng)目要求可以走圓,還要配CCD校正,有個(gè)前輩給了兩個(gè)方案:1.使用PLC+CCD做。可是我沒做過這樣的項(xiàng)目,不知道可不可以?那個(gè)前輩說好多這樣做的。2.使用深圳的正運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制器+CCD做。因?yàn)檎\(yùn)動(dòng)的控制器支持梯形圖,我只會(huì)點(diǎn)梯形圖。大家有使用過正運(yùn)動(dòng)的嗎?感覺怎么樣?請(qǐng)求賜教。謝謝!
quguangnan
人生的光榮,不在永不失敗,而在于能夠?qū)覕移稹?/div>
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-02 14:27
用個(gè)2軸正交機(jī)器人 Z軸 用氣缸控制行程就可以了,在機(jī)器人控制器編程.看相機(jī)走什么通訊  相應(yīng)的機(jī)器人控制器買個(gè)相應(yīng)板卡就可以了.個(gè)人感覺沒必要自己算插補(bǔ).

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