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臺達伺服接三菱PLC實現手動的定位運動怎樣編程？ 請各位多多指教！！

絕對定位：DRVA  S1(絕對脈沖個數)  S2（脈沖頻率）  S3(脈沖輸出位)  S4(脈沖方向)
相對定位：DRVI  S1(相對脈沖個數)  S2（脈沖頻率）  S3(脈沖輸出位)  S4(脈沖方向)
JOG(頻率正負代表方向):PLSV S1 (脈沖頻率) D1(脈沖輸出) D2(脈沖方向)
回原點：ZRN  S1(原點速度)  S2（近原點速度）  S3(近點狗輸入)  D(脈沖輸出)