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我這有一個(gè)FX2n帶動(dòng)一個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制一個(gè)閥門(mén)，
閥門(mén)只能讓它轉(zhuǎn)1.5圈，
Y0是脈沖輸出口，Y1控制方向，
D8140，D8141，記錄Y0輸出的脈沖數(shù)累計(jì)，
步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)1圈需要1600個(gè)脈沖，
想利用D8140內(nèi)的值控制步進(jìn)電機(jī)只能在一圈半的范圍內(nèi)動(dòng)，
步進(jìn)電機(jī)在1圈半內(nèi)可能會(huì)正反轉(zhuǎn)無(wú)數(shù)次，
步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作多少是由外部的壓力來(lái)控制，設(shè)定一個(gè)額定的壓力，步進(jìn)電機(jī)控制閥門(mén)大小。


由此設(shè)計(jì)一個(gè)軟限位，謝謝

我有嘗試著用Y1輸出反向脈沖，但是在計(jì)算脈沖數(shù)的時(shí)候還是有點(diǎn)故障，望指教，謝謝