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請(qǐng)教各位朋友，我用安川S-7做的一臺(tái)單軸伺服往復(fù)式送料機(jī)在運(yùn)行一段時(shí)間后原點(diǎn)位置發(fā)生偏移，但總的送料長(zhǎng)度并未改變，比如送料長(zhǎng)度為100，運(yùn)行500次后送料長(zhǎng)度還是100，但原點(diǎn)位置卻向前偏移了，重新原點(diǎn)復(fù)歸后可回到原點(diǎn)，機(jī)械部分我也查看過(guò)了，沒發(fā)現(xiàn)有什么不對(duì)呀，請(qǐng)問這是怎么回事呢？（我是直接用三菱PLC控制脈沖輸出的）

拆掉機(jī)構(gòu)，空跑，先排除機(jī)構(gòu)方面的問題，再看干擾，程序上有沒有問題，再不行就換硬件