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各位師傅，寫程序是用哪種方法，用置位復位好，還是用移位指令好，程序中必要的包含哪些功能，例如，手動/自動/單動/寸動/報警/。故障停止后如何處理再繼續？本人新手上路，求各位老司機帶帶路。外加最近研究了好久的觸摸屏反編譯需密碼也沒能自己解決。。

這東西就是通過你不斷的實踐來完善的，不可能做一兩個程序就完善了，再說現在就算你以你的標準晚上了，過幾年隨著你技術的提高你回頭看你當初的程序你會發現還是有很多地方不完美的。