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DDRVI指令怎么回事啊�。�！有的能執行完停止，有的脈沖沒有走完就停下了，大概走幾個值就會剩500個脈沖或者1000個脈沖停下來
比如從60mm走到100mm，它只走到98mm就停了，剩1000個脈沖不走了，如下圖，然后依次走到200mm,300mm，400mm都能走完，到走500mm，它只走到499，剩500個脈沖又不走了，500個脈沖對應1mm

你是從哪里測到的脈沖沒發完？最好的辦法清零再監控一下伺服驅動器的接收脈沖數，看是不是和發送的脈沖數相同。