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我只知道絲桿導程是10mm，步進的細分該怎么計算。還有一個就是伺服用皮帶輪傳動那個分數比又是怎么算的。

看你的控制要求，導程10mm，以細分是10000個脈沖步進電機轉一圈（360度），
10000個脈沖對應360度，沒有減速機的話，那么10000個脈沖就是10mm。
如果是皮帶輪或者同步輪，那么就要算齒數，先算出輪子一圈是多少mm，然后10000脈沖就對應多少mm了