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工控人家園 綜合討論 程序問題

錦繡明天

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樓主發(fā)表于: 2018-04-22 21:16

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近日見一段程序控制伺服正反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)為DDRⅤl K99999999 D140 Y00 Y01，反轉(zhuǎn)為DDRⅤl-99999999 D140 Y00 Y01但查整段程序并沒有控制Y1的接通或斷開的程序就實現(xiàn)了伺服正反轉(zhuǎn)了，何解？

[ 此帖被錦繡明天在2018-04-22 21:37重新編輯 ]

Lu

langui

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1樓發(fā)表于: 2018-04-23 08:28

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首先，你不用去查Y1是在哪里輸出的，因為DRVI和DRVA定義好兩個輸出點之后,PLC就自己會輸出的而不用你再單獨定義一個需要輸出的點。另外，DRVI正反轉(zhuǎn)只由脈沖的+ -號決定，DRVA正反轉(zhuǎn)由當前位置決定，當定位點大于當前位置就正轉(zhuǎn)，當定位點小于當前位置就反轉(zhuǎn)。

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