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江湖蠢驢
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樓主  發表于: 2018-06-21 19:35
伺服電機撞到東西停止后報警,再次啟動時來回晃動,即便停止脈沖驅動,依然來回晃動,求問各位大神是什么原因?
嵐露瀟雨
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1樓  發表于: 2018-06-27 09:06
3樓正解,把速度環增益降低至不抖動就可以

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