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張兆楠
番茄先生
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-19 15:36
S7 1200/1500 PN以太網(wǎng)連接控制V90 PN伺服。有兩種方式,1工藝對(duì)象添加設(shè)置,使用工藝指令Motion  control 來(lái)控制。2通過(guò)FB284 功能塊控制。

我現(xiàn)在學(xué)習(xí)中用的FB284,調(diào)試過(guò)程中遇到了一些問(wèn)題:
1.JOG速度、回原點(diǎn)速度不可在觸摸屏做變量設(shè)置,需在驅(qū)動(dòng)器里寫(xiě)死,感覺(jué)不人性化,有沒(méi)有什么其他方法?
2.回原點(diǎn),碰到正負(fù)極限之后的運(yùn)動(dòng)方式,供應(yīng)商告訴我要在程序里做禁止運(yùn)行,不能實(shí)現(xiàn)碰到極限反向運(yùn)動(dòng)繼續(xù)尋找原點(diǎn),三菱
FX3U都可以實(shí)現(xiàn),還是說(shuō) 我的方式不對(duì)?

因?yàn)榈谝淮斡梦鏖T(mén)子做三個(gè)軸項(xiàng)目,還不是很懂,請(qǐng)教一下最好選哪種控制方式,兩者在控制效果上一般選哪個(gè)?
謝謝
張兆楠
番茄先生
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-20 16:58
引用
引用第2樓湛藍(lán)小爾于2018-07-19 16:43發(fā)表的  :

我用的MC,但我認(rèn)為FB284應(yīng)該更好用的,不然,沒(méi)必要再推出這個(gè)庫(kù)指令了,
可以的,到達(dá)極限位置,反轉(zhuǎn),至原點(diǎn)。你看組態(tài)里,是不是,有個(gè)操作,到達(dá)極限位置,反轉(zhuǎn),會(huì)原點(diǎn)。

MC是可以實(shí)現(xiàn)碰到極限反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的,284沒(méi)找到組態(tài)
張兆楠
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2樓  發(fā)表于: 2018-08-02 08:47
引用
引用第7樓huangfajia于2018-08-01 12:17發(fā)表的  :
我做的項(xiàng)目是帶三個(gè)V90PN,用的FB284,感覺(jué)挺方便的 [attachment=224425]  [attachment=224426]  [attachment=224427]

可否發(fā)我一下案例,哈哈

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