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用的是三菱PLC FX3U型號485通訊

有這么難嗎？
D200X2.77,
轉換成整數，
交換高低字節（高字節發送在前）
保存在D107到D110，
然后CRC，保存在D111 D112

D100 站號
D101 指令
D102，D103 寄存器地址
D104，D105  寄存數量
后面跟兩個寄存是CRC數值

M301應該是寫入數據
M302，M303讀取數據

應該差不多是這樣。