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有臺送料設備，準備用伺服+滾輪，送3米長的長條料進沖床，每次送進距離一致。準備用絕對值編碼器伺服，伺服只用過來回旋轉的，一個方向的沒有用過
請問，
1、一個方向絕對值伺服怎么控制啊，每次走相對距離嗎
2、有什么其它方法控制，要求定位精準。
謝謝大家

安川絕對值電機有無限軸功能，了解一下啊、