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工控人家園 綜合討論 想討論下伺服撞擊式回原點

3462528

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樓主發(fā)表于: 2018-08-23 10:10

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想雅馬哈和IAI電缸都是撞擊式回原點，我想用伺服電機（松下A5，西門子V90PN,三菱J4都行）做撞擊式回原點，有沒有哪位大神試過啊~大概怎么設置啊~

lugua1

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1樓發(fā)表于: 2018-09-26 16:33

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你看到的是撞擊，其實本質上和搜索原點是一樣的，精度不會差。當有外物阻擋時，電流立即變大，伺服停止，然后反向搜索z相脈沖。z相就是零點。

工控人家園 綜合討論 想討論下伺服撞擊式回原點

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