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伺服機(jī)構(gòu)推動棧板到達(dá)目標(biāo)位置，如何實(shí)現(xiàn)暫停急停伺服都減速停止。因?yàn)椴皇菧p速停止的話，伺服停了，棧板會慣性離開伺服機(jī)構(gòu)，再次啟動時(shí)，伺服機(jī)構(gòu)由于離棧板有一段距離，會帶速度接觸棧板，導(dǎo)致棧板上產(chǎn)品倒塌

目前我是伺服推到終點(diǎn)我才設(shè)備暫停，中途只要不是伺服電機(jī)故障，即使是暫停與急停，我都讓它完成整個流程

這個有沒有誰能解決

引用

引用第3樓724438166于2018-08-29 14:25發(fā)表的  :
你把急停的作用失效了，急停是安全作用，到目前位置還沒有見過按急停設(shè)備還能動作的。

這都是小問題，主要能解決實(shí)際工程問題

引用

引用第5樓17727920384于2018-08-29 15:19發(fā)表的  :
設(shè)置加減速時(shí)間不行嗎  

哥哥你暫停也有加減速嗎