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471165265
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-29 11:55
伺服機(jī)構(gòu)推動(dòng)棧板到達(dá)目標(biāo)位置,如何實(shí)現(xiàn)暫停急停伺服都減速停止。因?yàn)椴皇菧p速停止的話,伺服停了,棧板會(huì)慣性離開伺服機(jī)構(gòu),再次啟動(dòng)時(shí),伺服機(jī)構(gòu)由于離棧板有一段距離,會(huì)帶速度接觸棧板,導(dǎo)致棧板上產(chǎn)品倒塌
楊哲1234
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-30 09:18
我也碰到過類似的問題,我的做法跟你差不多,暫停走到位之后再停止,不過急停馬上停止,拍了急停之后需要復(fù)位回原點(diǎn)才可以!
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  • 下載積分:+1(471165265) 設(shè)備用了好久,不想改了

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