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wangnaizhi
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樓主  發(fā)表于: 2018-12-19 10:23
現(xiàn)在有個項(xiàng)目準(zhǔn)備用MODBUS協(xié)議和機(jī)械臂做主從通訊 PLC作主站 機(jī)械臂作從站 PLC發(fā)命令給機(jī)械臂后 等待機(jī)械臂完成的過程 是不是讓PLC固定一段時間間隔去讀機(jī)械臂寄存器的數(shù)據(jù) 直到對應(yīng)的寄存器給出事先設(shè)定好的寄存器值?
還有如果是多從站的輪詢機(jī)制 是不是搭配變址寄存器 然后固定間隔的去觸發(fā)MODBUS讀指令 去采集各下位機(jī)的數(shù)據(jù)?
有沒有做過類似項(xiàng)目的友人  大家一起討論一下思路呢  
我個人感覺這個的可行性應(yīng)該是可以的 項(xiàng)目正準(zhǔn)備這樣做
fjqz00
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1樓  發(fā)表于: 2018-12-20 10:18
用MODBUS TCP,然后不停的輪詢,比單純的MODBUS可靠些,再加上外部的安全控制回路互鎖。

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