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工控人家園 三菱工控論壇 伺服圓臺(tái)定位怎么能不轉(zhuǎn)一圈？

y371032086

級(jí)別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2019-01-09 17:50

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圖片：

一個(gè)圓形轉(zhuǎn)盤，用一個(gè)傳感器，怎么讓它回原點(diǎn)，但是不回跑過(guò)一圈，應(yīng)為圓臺(tái)上有線纜，并且不需要旋轉(zhuǎn)一圈以上，如果我回原點(diǎn)完成了，再按一次回原點(diǎn)伺服會(huì)轉(zhuǎn)一圈才能找到原點(diǎn)，沒(méi)有限位的傳感器。怎么做的到？

spsp8315

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2019-01-18 12:31

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不允許循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服轉(zhuǎn)臺(tái)，不使用角度單位，而使用mm單位，將減速比計(jì)算好，按直線軸控制，讓顯示的數(shù)值等于角度值。

樓主留言：

這些都好做,只是開(kāi)機(jī)后伺服找原點(diǎn)就可能出現(xiàn)別的情況

工控人家園 三菱工控論壇 伺服圓臺(tái)定位怎么能不轉(zhuǎn)一圈？

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