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原旭朋
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樓主  發(fā)表于: 2019-05-31 10:36
兩路私服交替跑六七個位置,A1-B1-A2-B2-A3-B3-A4-B4-A1-B1如此,定位指令用絕對定位DRVA,流程用步進(jìn)編程,現(xiàn)在關(guān)鍵就在于定位到達(dá)信號的選擇有三種,這三種按理說都能實(shí)現(xiàn)功能,希望大家能指點(diǎn)各位都是用的那種,以及各種的優(yōu)缺點(diǎn)
1:目標(biāo)寄存器與私服脈沖當(dāng)前寄存器比對,相等則進(jìn)入下一位置。
2:PLC特殊輔助繼電器M1029(脈沖執(zhí)行完畢ON)的常開點(diǎn),或者M(jìn)1336(脈沖輸出中)的常閉點(diǎn),條件成立則進(jìn)入下一位置。
3:利用臺達(dá)A2私服驅(qū)動器的DO數(shù)字輸出選用目標(biāo)位置到達(dá)給PLC,檢測到上升沿則進(jìn)入下一位置。
補(bǔ)充問題討論:
1:私服原點(diǎn)回歸后,PLC有沒有必要給私服驅(qū)動器脈沖清除信號,有何作用,因?yàn)槲疫@現(xiàn)在有幾臺設(shè)備,是沒有清零信號的,也在正常使用。
2:為何DRVA兩條指令之間必須滯后一個掃描周期。
原旭朋
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1樓  發(fā)表于: 2019-05-31 11:07
關(guān)于兩條DRVA指令延時我在做的程序已經(jīng)加了10ms的延時,之所以這么問,是臺達(dá)手冊規(guī)定必須滯后一個掃描周期,但是有沒有說原因
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2樓  發(fā)表于: 2019-05-31 11:14
還好我沒用第三種,關(guān)于滯后掃描周期的問題,不糾結(jié)了。那么清除驅(qū)動器脈沖有無必要?
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3樓  發(fā)表于: 2019-06-03 09:12
引用
引用第6樓hbsylsq于2019-06-01 11:00發(fā)表的  :
第一 第三或者是第二 第三 組合使用 ,如果你的伺服報警 或者是 出現(xiàn)其他故障 伺服電機(jī)實(shí)際位置沒動 ,而你脈沖發(fā)玩 就進(jìn)入下一位置,機(jī)械很可能會發(fā)生 碰撞造成無法挽回的損失

私服報警有信號輸出給PLC,程序就不動了。

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