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我用一個1PG來控制一個MRJ2S，回原點復位后，自動運行時，電機只能正轉，不能反轉，就是只能往正數方向走。
我給#3 b8位是0
給#17的值是正轉17，反轉是-20.
自動運轉時只往一個方向轉，但運轉的值是對的。手動正反轉沒問題。
請大神指教一下。

現在可以反轉了。
現在的問題是，我要在觸摸屏上輸入一個負值，電機才能反轉，但我想在觸摸屏上輸入的值是一個正數。
要怎么做呢？要在PLC的程序上做一個轉換嗎？

引用

引用第4樓andy003于2019-06-08 07:14發表的  :


sub k0 觸摸屏上輸入的值 d0
ddrvi d0 k1000 脈沖 方向
這樣應該就可以了
.......

但是我是用一個fx2n-1pg來控制一個MRJ2S的驅動器，屏是三菱的2107.

引用

引用第7樓source08于2019-06-10 11:48發表的  :
在程序里做*-1的運算就好了。

就個方法可以，謝謝！