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伺服用脈沖控制往返運(yùn)行，前進(jìn)5000個脈沖后再返回5000個脈沖，傳動部件是減速機(jī)加絲桿，每次運(yùn)行一個來回后停留位置和回原點(diǎn)后的初始位置就相差5絲，運(yùn)行次數(shù)越多就和原點(diǎn)偏離的越遠(yuǎn)，造成累計(jì)誤差的原因估計(jì)是減速機(jī)齒輪公差造成的，請教大家有什么辦法可以把這個偏差在程序上處理掉？

你應(yīng)該是沒有做清零輸出