欧洲色情三级欧美三级视频_国产成人无码av在线播放不卡_大地资源中文在线观看免费_午夜天堂AV天堂久久久_私人家庭影院在线_www.日韩在线

wenliang
擡頭白雲(yún)悠悠,前竟一片黯愁……
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 720 個(gè)
工控威望: 915 點(diǎn)
下載積分: 43076 分
在線時(shí)間: 554(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-04-04
最后登錄: 2025-04-24
查看wenliang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-08-02 11:15
請問各位老師一個(gè)分揀線的問題?我現(xiàn)在在做一條分揀線,分揀結(jié)構(gòu)是由滾筒+氣缸及光電組合、一條主線+有10個(gè)出貨口,系統(tǒng)是由CCD+工業(yè)電腦+西門子1200PLC組成,現(xiàn)在動(dòng)作大至原理是 CCD掃碼識(shí)別發(fā)送相對(duì)應(yīng)的出貨口信息給PLC,PLC收到上位機(jī)的信息就開始執(zhí)行子程序去跟蹤當(dāng)前這個(gè)產(chǎn)品位置等待產(chǎn)品到達(dá)對(duì)應(yīng)位置再啟動(dòng)氣缸推到出貨口(具體跟蹤是這樣 做的:例如CCD給我發(fā)6號(hào)出貨口時(shí),我會(huì)從當(dāng)前位置開始每走到一個(gè)光電位置我計(jì)數(shù)一次,直到我走到第6個(gè)光電位置時(shí)、我就判斷到達(dá)我要的位置了),但是現(xiàn)在由于機(jī)構(gòu)問題沒辦法做到兩箱之間的距離是一樣,由于兩箱之間距離太近會(huì)造成程序誤兩箱誤判,不知道各位老師 和大俠有什么好的提議?
天空流星
SZ-CL
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 583 個(gè)
工控威望: 8205 點(diǎn)
下載積分: 4460 分
在線時(shí)間: 580(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-05-27
查看天空流星的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-08-10 10:53
引用
引用第20樓wenliang于2019-08-08 21:24發(fā)表的  :
設(shè)備已經(jīng)定型了,現(xiàn)在改結(jié)構(gòu)肯定是不可能的了,紙箱現(xiàn)在不會(huì)緊挨著一起來,中間還是有點(diǎn)距離的,現(xiàn)在正常的時(shí)候都正常,不正常的時(shí)候全部分錯(cuò)位置,所以這才是關(guān)鍵、主要是沒有找到問題點(diǎn)在那,為什么會(huì)分錯(cuò)、、、 [attachment=235986]


從這個(gè)結(jié)構(gòu)來說,只要出現(xiàn)兩個(gè)箱子挨到一起,或是一個(gè)傳感器出錯(cuò),就是一個(gè)箱子記了2次,就會(huì)不正常,出現(xiàn)分錯(cuò)位置,而且不是一個(gè),整體設(shè)計(jì)缺失自糾錯(cuò)能力,不是你程序問題

主站蜘蛛池模板: 国产成人av一区 | 中文字幕无码专区一VA亚洲V专区在线 | 黄色片网站在线播放 | 又摸又揉又黄又爽的视频 | 亚洲激情二区 | 国产成人成人A片在线乱码视频 | 免费看淫片 | 日本a黄色片 | 中文字幕中文字幕一区二区 | 久久午夜免费 | 亚洲免费av一区 | 欧美一级理论性理论a | 国产精品蜜臀av免费观看四虎 | 日韩av怡红院 | 三级www| 四房播色综合久久婷婷 | 高清不卡一区二区三区 | 欧美性19 | 久久综合精品无码AV一区二区三区 | 天堂最新中文在线 | 免费av日韩| 国色天香成人网 | 可以看av网站 | 内蒙古老熟女爽的大叫 | 日本美女视频网址 | 国产网红主播精品一区 | 外国黄色一级毛片 | 天堂av8在线 | 狠狠操夜夜爱 | 麻豆乱码国产二区三区使用方法 | 91国内精品久久久久 | 天天操综合网站 | 好男人影视社区在线www | 狠狠综合久久久久综合网址 | 精品无码日韩一区二区三区不卡 | 一级片小视频 | 在线观看国产免费 | 精品一区二区三区在线播放 | 天堂网av网 | 日韩在线观看毛片 | 国产成人亚洲综合精品 |