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如題，采用的1214C PLC，用的兩個(gè)單軸伺服，走的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)定位，Y軸大概要走20多段運(yùn)動(dòng)，Z軸大概30多段運(yùn)動(dòng)。兩根軸不需要同步，一根軸運(yùn)動(dòng)完成后，另外一根軸才動(dòng)。
問題1：每一次調(diào)用絕對(duì)運(yùn)動(dòng)都需要給上升沿，想請(qǐng)教老鳥們是怎么處理的？差不多一起60段的運(yùn)動(dòng)軌跡
問題2：現(xiàn)在我采用的就是用軸的絕對(duì)運(yùn)動(dòng).done做當(dāng)前運(yùn)動(dòng)完成的判斷，完成一段就記一個(gè)上升沿加計(jì)數(shù)，但是我用梯形圖，寫了太復(fù)雜，請(qǐng)問老鳥們都是這么處理的嘛？
就打個(gè)比方，Y軸先運(yùn)動(dòng)第一段，完成信號(hào)給到做判定，將Z軸目標(biāo)位置move到Z軸絕對(duì)運(yùn)動(dòng)當(dāng)前位置，再允許Z軸做第一段運(yùn)動(dòng)。我這樣寫對(duì)于我這種工藝需求是不是太復(fù)雜，我試過(guò)寫了10段運(yùn)動(dòng)軌跡左右，就寫了差不多十幾段程序段（梯形圖）
現(xiàn)在我想請(qǐng)教各位老鳥，如果換個(gè)思路，用SCL的case of 多條件分支，有沒有大佬可以指教一下？