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雁過無痕

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樓主發表于: 2019-09-11 13:28

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追蹤長度應用時，想實時提取旋轉編碼器的速度附給伺服電機追蹤，等到定長切斷后回原點。
每次人工調節伺服電機的速度太過不人性化。
哪位大神給些建議或者給個樣例，不勝感激��！

cchcw

級別: 探索解密

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1樓發表于: 2019-11-08 15:20

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當物料開始接觸旋轉編碼器時轉動，電機也應該移動，電機設定跟物料進給速度盡量相同，如果旋轉編碼器數值大過電機移動量一定數值可增加電梯速度，兩者移動數值相等，電機停止，個人關點

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