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我用松下A5的伺服，用脈沖控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，遇到負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)矩增加，當(dāng)轉(zhuǎn)矩到達(dá)一個(gè)設(shè)定值時(shí)，電機(jī)停止。但是我找文件找了很久，就是找不到這個(gè)伺服的轉(zhuǎn)矩到達(dá)信號(hào)是哪個(gè)參數(shù)和哪個(gè)接線點(diǎn)？！請(qǐng)問有沒有人知道么？或者有更好的方法呢？