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樓主發表于: 2019-11-07 21:56

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求教，第一次用三菱的運動控制器，系統配置是Q3UDVCPU+Q172DSCPU+MR-J4的伺服3臺，1臺做主機速度控制，另外兩臺做位置跟隨，還需要加其他硬件嗎？我看網上好多說要加同步編碼器？

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1樓發表于: 2019-11-08 10:37

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我現在用的是虛軸，驅動三臺電機，這樣對嗎？還有運行中無法改變虛軸速度，改D2000值沒反應，必須停下來以后再啟動才能改變速度。

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