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最近遇到一個項目5U帶4軸，用DSZR-X4-X0-Y0-Y4回原點，發現兩個問題，搜索回原點正反都行，就是碰到原點不停！還有就是DDRVI不管是正轉極限還是反轉極限碰到后，手動就不能運行DDRVI了！那位大師有經驗求指點！感謝！

既然用5U的PLC，回原點干嘛還使用3U的指令呢，
DSZR自動搜素原點功能的回原點指令，功能比較強大，需要配置相關的正極限和負極限和原點和近點DOG等感應器，有時候可能沒有那么多感應器，但至少有一個原點感應器和近點DOG感應器共用，最好是配3個感應器，正極限+負極限+原點/DOG
附件的程序只有2 個感應器，正極限+負極限也作為原點感應器，回原點的時候就需要用M501把負極限只作為原點感應器使用。

  
  
  
  
  

另外DOG信號是選擇前端還是后端，如果選擇后端的話，回原點的時候感應片就需要穿過原點感應器，也就是在感應片前端進入原點感應器的時候就開始減速到原點爬波速度，并以爬波速度繼續運行，直到感應片后端離開感應器停止，此時的位置才是原點位置。如果選擇的是DOG前端，感應片前端進入感應器的時候就會停止，并把當前位置作為原點位置，如果選擇的是DOG前端的話，回原點的速度就不能很快了，就用不到爬波速度了。因為機構的原因，感應片做的比較寬，或其它原因，感應片無法穿過感應器，只能選擇DOG前端了。