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1，本例程FX2N的部份為網(wǎng)上高手所得，供初學(xué)者學(xué)習(xí)；
2.FX3U的例子是在FX2N的基礎(chǔ)上總結(jié)得出，此為我在實際應(yīng)用中常用的，供有需要的人參考。
都有詳細(xì)注解，方便初學(xué)者學(xué)習(xí)，老司機(jī)請漂過
FX2N-16CCL-M參數(shù)寫入用1個模塊.rar (11 K) 下载次数:1083
FX2N-16CCL-M運(yùn)行用1個站.rar (12 K) 下载次数:972
  參考手冊
   FX2N-16CCL-M和FX2N-32CCL CC-Link主站模塊和接口模塊用戶手冊.pdf (4345 K) 下载次数:1389
FX3U_CC LINK 手冊文件過大，無法上傳！
   FX2N-32CCL運(yùn)行用.rar (156 K) 下载次数:1080
FX2N_CCL程序樣例

FX3U_CC LINK 主站設(shè)置

以FX3U為例，主站設(shè)置，稍后，再說FANUC機(jī)器人那邊如何設(shè)置，及IO配置。
特別說明：FX3U PLC掛FX2N_CCLINK_M也可以用此程序
  

機(jī)器人的CCLINK設(shè)置， 這是設(shè)為1個站的設(shè)置，要跟PLC設(shè)置相同。

FX2N PLC主站時，先運(yùn)行第一個程序，把參數(shù)寫入CC LINK模塊；然后，再下載第二個程序，就可以使用了；FX2N比較麻煩，F(xiàn)X3U下載第3個程序就可以使用。
三菱的Q PLC 和FX5U PLC的CC LINK設(shè)置，就更簡單了。

FANUC機(jī)器人CCLINK設(shè)置.pdf (1383 K) 下载次数:1050   
FANUC機(jī)器人設(shè)置，供初學(xué)者參考

這是一些最基本設(shè)置，如果要作更多的應(yīng)用，請參考FANUC機(jī)器人手冊
洗用部機(jī)器人上下料第二期(快開)+統(tǒng)計+門a.rar (165 K) 下载次数:898
這是實際工程項目中 的PLC程序；兩臺FANUC機(jī)器人與FX3U CC LINK通訊。