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kaichunhe209
知識積累勤奮+合理方法
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樓主  發(fā)表于: 2019-12-29 13:27
一更鋼管45度切斷,將其拼裝成90度直角,結(jié)合面形成一個(gè)橢圓,要求焊接橢圓,焊接截面水平固定在一個(gè)工裝上,工裝下面安裝伺服電機(jī),電機(jī)帶動(dòng)工裝以橢圓中心為圓心轉(zhuǎn)動(dòng),在橢圓截面安裝一個(gè)焊槍,伺服帶動(dòng)焊槍送絲,焊槍位置跟隨橢圓位置轉(zhuǎn)動(dòng),橢圓轉(zhuǎn)動(dòng)焊接時(shí)線速度必須一致,否則焊接不好;考慮用運(yùn)動(dòng)同步跟隨,但是橢圓線速度無法保證,請問還有什么方法?
kimwill
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1樓  發(fā)表于: 2020-03-01 00:42
一個(gè)軸的話凸輪盤機(jī)構(gòu),可以走固定形狀不規(guī)則圓,這個(gè)就要看機(jī)械行不行了。
兩軸的話,就是圓弧插補(bǔ),就是用運(yùn)動(dòng)控制,以前MC模塊的話是以G代碼走數(shù)據(jù)(類似CNC加工).現(xiàn)在的話以sysmac功能塊走變量數(shù)據(jù)組,可多次改變軸直接的比例。完成Y=KX的線性,K的可變量可以為X可以為Y。或者K可以等于X次方等。希望你數(shù)學(xué)夠好,明白坐標(biāo)點(diǎn)變化的原理
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