欧洲色情三级欧美三级视频_国产成人无码av在线播放不卡_大地资源中文在线观看免费_午夜天堂AV天堂久久久_私人家庭影院在线_www.日韩在线

請教各位:在三菱PLC控制伺服電機(jī)時,有時需要原點(diǎn)回歸,但在原點(diǎn)回歸指令ZRN時卻沒有指定運(yùn)行方向,但是當(dāng)伺服處于原點(diǎn)的負(fù)方向時,它應(yīng)該正轉(zhuǎn)回歸原點(diǎn);當(dāng)伺服處于原點(diǎn)的正方向時,它應(yīng)該反轉(zhuǎn)回歸原點(diǎn).是否在運(yùn)行過程中伺服電機(jī)能判斷在啟動時的初始位置在原點(diǎn)的正反方向?

這個方法雖然苯，但是是最有效的。