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PID參數(shù)調(diào)節(jié)口訣
參數(shù)整定找最佳， 從小到大順序查。
先是比例后積分， 最后再把微分加。
曲線振蕩很頻繁， 比例度盤(pán)要放大。
曲線漂浮繞大彎， 比例度盤(pán)往小扳。
曲線偏離回復(fù)慢， 積分時(shí)間往下降。
曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)， 積分時(shí)間再加長(zhǎng)。
曲線振蕩頻率快， 先把微分降下來(lái)。
動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢， 微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)。
理想曲線兩個(gè)波， 前高后低四比一。
一看二調(diào)多分析， 調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低。

領(lǐng)教了，謝謝