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用C#做的上位機(jī)，然后通過計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)位移量來(lái)計(jì)算位移速度
現(xiàn)在總是計(jì)算不準(zhǔn)，位移時(shí)間不固定，計(jì)算出來(lái)的速度波動(dòng)大
位移是油缸的位移，行程0-150mm。最大速度也就1.5,mm/s，所以速度變化其實(shí)不大，但是計(jì)算出來(lái)的速度波動(dòng)的厲害，

引用

引用第1樓030403118于2020-07-22 16:11發(fā)表的  :
1.你的計(jì)時(shí)來(lái)自哪里？上位機(jī)計(jì)時(shí) 有多個(gè)方式 ，你百度下 datetime.now的這種最沒精度 換
2、你要獨(dú)立線程 不能放在主線程，被其他事件干擾

嗯 ，一開始用的datetime.now 時(shí)間不穩(wěn)定所以后來(lái)我直接用采集卡的DataReady觸發(fā)事件，我設(shè)定200K的采樣頻率，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度只要1000個(gè)，每1000個(gè)觸發(fā)一下采集的事件，按道理這個(gè)采樣時(shí)間能固定的，而且我采樣一般都是20ms就完成了，我計(jì)算速度1S取一次值也是波動(dòng)大