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工控人家園 三菱工控論壇 三菱 RD77MS16 模塊，控制走角度模式注意點(diǎn)

wenluderen

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樓主發(fā)表于: 2020-07-25 09:07

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1）

2）

3）

4）關(guān)鍵是ABS定位，這個和常規(guī)的位置模式不一樣
因為角度模式是圓，所以有兩個方向走角度。

如何選擇這兩個方向，三菱公司提供了兩個方式：就近方向和指定方向

我用的是指定方向的辦法

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