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zhujiyuan
堅持不懈,今生無悔
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樓主  發表于: 2020-07-31 10:50
想選一臺六軸機械手,但要求機械手可以接收坐標值后,自己做運動控制。歡迎大家提供品牌和型號。5-7公斤就行。
本人招聘電氣工程師,要求會觸摸屏,PLC,私服控制。聯系電話:13823198267
勤工儉學
deep throat
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1樓  發表于: 2020-09-05 08:41
引用
引用第5樓zhujiyuan于2020-08-06 15:16發表的  :
采用機械手是想替代XYZWR運動模組,讓設備整體看著簡潔,清爽,方便操作者。但目前看來,不是那么回事。相反給操作者提出了更高的要求,這不是我的初衷。因機械手是獨立的一臺設備,有自己的編程軟件,運動控制。一旦程序編寫好后,就是固定的運動軌跡模式,不能隨產品的變化而改變運動軌跡,做固定的運動軌跡可以。如產品的大小變了,就需要新建編寫程序,這是操作者不可接受的,要求太高。所以就想看怎么設計能讓操作者操作簡便。也就是說通過怎樣的配合控制,能讓操作者不用編程序或是只填寫簡單的數據,就可實現自動。希望大家能給點意見。謝謝!

主要是看誰寫的程序。產品尺寸變化這些都是小問題。

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