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1623154245
好難,我再想想。。。。
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樓主  發(fā)表于: 2020-09-02 16:16
圖片:
如圖,兩個吸盤,從上料處吸取產(chǎn)品,然后放置在放料區(qū),當上料產(chǎn)品的總數(shù)為奇數(shù)時,最后一次只啟動一個吸盤,現(xiàn)在想不明白這個如何判斷才好,如當上料總數(shù)只有一個呢?如果只有2個的話,那么兩個吸盤只需要啟動一次就行了,如何判別我該根據(jù)上料產(chǎn)品的總數(shù)來判別我該上幾次料,感謝大家提點意件!
wuyong
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1樓  發(fā)表于: 2020-09-02 17:08
1.吸附出現(xiàn)報警怎么處理的?需要人為確認處理的話,直接人為確認沒有料了,重新上料復(fù)位。
2.人工上料的話,有上料的要求,默認是滿盤,不是滿盤,輸入實際數(shù)量,再重新開始運行。

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