欧洲色情三级欧美三级视频_国产成人无码av在线播放不卡_大地资源中文在线观看免费_午夜天堂AV天堂久久久_私人家庭影院在线_www.日韩在线

cs315322392
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 188 個
工控威望: 236 點
下載積分: 961 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2020-03-19
最后登錄: 2025-05-28
查看cs315322392的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-09-03 16:00
圖片：
圖片：
機器人取放產品，定位。以及加工（趕毛邊打磨）

想試下碼垛，但看說明書不太了解，


ALLCLR    
*QUYU    
GETP V101!    
IF V102!>V170! THEN *A ELSE *B    
*A    
V103! = V171!    
P555 = (V101!,V102!,V103!,V104!,V105!,V106!)    
MOVEX A=8,AC=0,SM=0,M1X,L,P555,S= 600.0,H=1,MS    
MOVEX A=1,AC=0,SM=0,M1X,L,(276.041,264.139,594.578,3.078,-2.797,-178.853),R= 100,H=1,MS, CONF=0000    'Yguodu
GOTO *C    
*B    
V103! = V103!+100    
P555 = (V101!,V102!,V103!,V104!,V105!,V106!)    
MOVEX A=8,AC=0,SM=0,M1X,L,P555,S= 600.0,H=1,MS    
*C    
MOVEX A=1,AC=0,SM=0,M1X,P,(225.023,0.633,594.503,3.078,-2.795,-178.865),R=50.0,H=1,MS, CONF=0010    'P88原點
SETM O2,1    '機器人準備完成
*DAIJI    
IF I10=1 THEN *QULIAO    '
GOTO *DAIJI    
END    
*QULIAO    
SETM O10,1    '不允許下
DELAY 0.2    
IF I08=1 THEN *ZHIJIEFAN    '直接放料
MOVEX A=1,AC=0,SM=0,M1X,L,(276.033,264.124,594.534,3.079,-2.797,-178.859),R=90.0,H=1,MS, CONF=0000    'P90過渡
*QUYI    
附件： 機器人程序.zip (11 K) 下載次數:158
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(guangyu85) 感謝分享！
    guangyu85
    工程師
    級別: 家園�？�
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 521 個
    工控威望: 832 點
    下載積分: 5759 分
    在線時間: 405(小時)
    注冊時間: 2011-06-13
    最后登錄: 2025-05-20
    查看guangyu85的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2020-09-04 09:05
    樓主，最好能分享一下完整的項目資源，畢竟那智的應用也是比較少的

    主站蜘蛛池模板： 小黄人视频 | 久久国产精品精品国产 | 亚洲啪啪av无码片 | 久久中文字幕无码中文字幕有码 | 综合久久激情 | 免费看欧美黄色片 | HTTPWWW色午夜COM曰本 | 国产做受18～20岁A片 | 动漫AV网站免费观看 | 91新视频| 成人不卡在线 | 日本一级大黄爱做片 | 天天狠狠干 | 国产精品自拍在线观看 | 成人午夜亚洲精品无码网站 | 91抠逼视频 | 女人荫蒂添的好舒服A片 | 欧美香蕉爽爽人人爽 | 天天天操操操 | 久久九九免费视频 | 久久午夜无码免费 | 人妻无码中文字幕永久有效视频 | 蜜臀AⅤ永久无码精品 | 久久avav | uuu833在线看片爽妇网 | 国产在线播放网址 | 在线看黄网站 | 黄色网入口 | 97国产情侣爱久久免费观看 | 免费黄网站视频 | 欧美www在线观看 | 成人高潮aa毛片免费视频 | 在线成人免费观看视频 | 日b视频在线观看网址 | 天天操天天操天天操天天 | 久久人人爽人人爽人人片 | 99热国产精品| 国产高清久久 | 欧美日韩国产一区在线 | 小婕子伦流澡到高潮视频 | 一区二区三区在线影院 |