欧洲色情三级欧美三级视频_国产成人无码av在线播放不卡_大地资源中文在线观看免费_午夜天堂AV天堂久久久_私人家庭影院在线_www.日韩在线

xlz123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個
工控威望: 231 點(diǎn)
下載積分: 8744 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2019-03-18
最后登錄: 2025-03-27
查看xlz123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-11-18 11:04
如題,伺服電機(jī)帶動的轉(zhuǎn)盤機(jī)械上面干涉受阻了不能及時報警,會過個1S后才有報警信號,但后續(xù)的動作還在執(zhí)行,直接就撞機(jī)了。伺服電機(jī)上面應(yīng)該改什么參數(shù),轉(zhuǎn)矩限制嗎
先有雞
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 808 個
工控威望: 1186 點(diǎn)
下載積分: 483 分
在線時間: 650(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-05-28
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-11-19 09:00
如果是希望伺服盡早報警那么要調(diào)整伺服內(nèi)部的誤差范圍,把這個值縮小,但是同時要考量伺服的剛性值(不同的伺服叫法不一樣),太小的脈沖數(shù)誤差范圍應(yīng)用在剛度很低的系統(tǒng)上很容易勿報警的,簡單來說就是需要更好的跟隨性能,PLC脈沖發(fā)出來伺服馬上就能跟得上,一旦堵轉(zhuǎn)伺服自己的脈沖數(shù)和命令脈沖誤差過大馬上報警,但是這個也是受機(jī)械限制的,畢竟伺服是和機(jī)械強(qiáng)耦合的,機(jī)械那端太軟真跟不上也沒辦法.

你這個報警時間長,估計就是誤差范圍太大,但是脈沖速率比較低,等伺服內(nèi)部的誤差計數(shù)值達(dá)到報警的范圍都要很久.

所以還是建議把扭矩限制打開(LS說的STO是一樣的),真的卡住了就直接別轉(zhuǎn)了,然后給TLC信號給PLC去處理.但是完整的應(yīng)用也很麻煩的,根據(jù)不同的伺服可能還需要做誤差脈沖清楚之類之類的操作,還是多看看手冊吧.
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(xlz123) 真誠感謝!

    主站蜘蛛池模板: 亚洲国产精品久久久久久久久久 | 亚洲最大的成人网站 | 高中生高潮抽搐喷出白浆视频 | free玩弄少妇 | 精品人妻系列无码人妻不卡 | 粗大的内捧猛烈进出的视频免费 | 日本男女爱爱视频 | 欧美成人影片 | 国产精品嫩草影院免费 | 亚洲成人激情在线观看 | 成人交配视频 | 老女人综合网 | 欧美成人a∨高清免费观看 夜夜偷影视 | 国产亚洲久 | 亚洲AV无码精品久久久久成精品 | 激情婷婷成人 | 又嫩又硬又黄又爽的视频 | 免费人妻无码不卡中文字幕系列 | 亚洲黄色三级视频 | 国产亚洲日韩在线一区二区三区 | 毛片激情永久免费 | 青青成人在线 | 国产精品久久久综合久尹人久久9 | 999精品视频在这里 范冰冰一级做a爰片久久毛片 | 能免费看的av | 天天曰天天爽 | 污污视频在线播放 | 国内无码av不卡一区二区 | 亚洲激情免费观看 | 美美女高清毛片视频免费观看 | 精品视频福利 | av观看网址 | 国产理论一区 | 香港a毛片免费全部播放 | av在线免费资源 | 国产无遮挡无码视频在线观看 | 亚洲一区二区免费在线观看 | av噜噜噜在线播放 | 国新精品乱码一区二区三区18 | 国产精品尤物麻豆一区二区三区 | 国产精品久久 |