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四工位轉盤，用的臺達伺服ASDA-B2   走的位置沒有一個準的，越偏越偏多，查看伺服監控，PLC發的脈沖數和伺服收到的脈沖數是一樣，看累積誤差也是沒有，就是走不準，是不是伺服哪里設置不對。各種指令都試過都是一樣的。

之前做過一個項目，是歐姆龍CJ2控制松下伺服，其中一個模組是4工位的小轉盤用來鎖付螺絲的，我的是一個原點感應器加一個感應片，設置的是1000個脈沖走一圈，走一個工位250個脈沖然后當前脈沖清零，用了1年了，位置走的還蠻準確的，沒有發生什么偏差，當然抗干擾這些要做好。