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看書上介紹說DSZR比ZRN更高級，所以想用這個。

里面近點信號（DOG）這個我明白什么意思，在原點之前配個接近開關什么的就行了，ON后轉為爬行速度。

但是里面的零點信號是什么意思？是原點位置的意思嗎？如果是，用什么傳感器或信號輸入呢？

我找了找，有說用Z相脈沖做零點信號的，有說可以DOG和零點二合一用的，還有說單獨用個傳感器作為零點信號。到底哪個對呢？

伺服編碼器的零點.也就是Z相脈沖