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plc控制汽缸，當(dāng)從自動模式切換到手動模式后，操作了某個或幾個汽缸，再次切換到自動模式時，手動操作的汽缸自動回到自動模式時的狀態(tài)。各位一般怎么處理？

引用

引用第5樓duquanplc于2020-12-30 15:54發(fā)表的  :
有相互限制的氣缸呢？比如一個橫移缸，一個上下缸。在自動的時候，橫移缸伸出，上下缸下降。切換到手動時，手動先讓上下缸上升，再讓橫移缸縮回，再讓上下缸下降，這個時侯，切換到自動，復(fù)位手動操作時，上下缸和橫移缸就會有問題。這種情況怎么處理？

樓上其實都說了。你自己的氣缸底層沒有優(yōu)化好。氣缸在動點位要置位氣缸的狀態(tài)記憶，氣缸在原點位要復(fù)位氣缸的狀態(tài)記憶。手動切到自動后，按啟動時就要記憶校驗，是否與停機前的轉(zhuǎn)態(tài)一致，不在就會報警未在記憶位。在的話就不會報警正常啟動流程了。軸類的也是類似對比當(dāng)前位置坐標與記憶位置坐標就可以了。