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純新手，剛剛接觸plc沒有多久，plc是西門子200smart，伺服電機是MR-JE-40A。
花了一個多月終于把plc和伺服電機簡單的連接上，然后編了一個程序。
接下來就蒙圈了：在執(zhí)行回原點程序時電機總是在轉(zhuǎn)個不停，根本就沒有原點。
論壇上說要裝個光電開關(guān)，光電開關(guān)可以定位原點，于是買了一個。
第二個問題出現(xiàn)了：我該怎么裝，光電開關(guān)不就是個開關(guān)嗎?怎樣才能夠把光電開關(guān)和我編的程序聯(lián)系起來。
完全摸不著頭腦，希望有大佬能夠指點一下。

光電開關(guān)作為零點信號，用來給伺服回原點，可以接到伺服端口上，具體信號點要查手冊。當(dāng)程序執(zhí)行回原點，帶動機構(gòu)移動感應(yīng)到光電開關(guān)后會自動停止，停止位置就是原點。

引用

引用第3樓zaimazaima于2021-01-07 10:49發(fā)表的  :
所以說傳感器是直接接在伺服驅(qū)動器上而不是接到plc上嗎？
我之前試著接在plc上的i0.2上，然后完全沒有反應(yīng)。

西門子的不懂，三菱的可選擇接到PLC或者伺服器