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工控人家園 綜合討論 三菱PLC 伺服回原點程序

sbhd516

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樓主發(fā)表于: 2021-01-07 11:15

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請問大家是自編程序，還是用ZRN指令。

我在客戶現(xiàn)場只用一個傳感器來回原點（機械位置設計特殊），用ZRN指令怎么也寫不好回原。

后來我就自己編寫。

先找原點，然后反向爬行找下降沿信號。

ZRN我是不是沒用好呢？

exland

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1樓發(fā)表于: 2021-01-11 10:16

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把感應滑塊做略長一些，然后感應開關(guān)（DOG）適當前移一些。這樣當滑塊從前端、后端依次經(jīng)過DOG感應開關(guān)時不至于爬行時間短于一掃描周期，同時也要把ZRN指令中的爬行速度設低一些，那么在滑塊后端（下降沿）后約1ms內(nèi)自動清零即為原點，更精確些。

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