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最近賣客戶一臺機器，兩臺3KW的伺服機械手，伺服電機干擾厲害，所以對接地特別注意，試機前我看了他們廠的地線，動力柜上地線沒有拉過來，問說地線與所有機臺的地基連到一起了，對這樣的做法我表示了質疑，但他們已經全部這么干了，沒辦法，那就接上試機吧，前期呢只有這一臺機，一切正常，沒有一點干擾。

過完年，另一條生產線上來了(間隔有4米吧），這臺機器3臺70kw伺服電機，這就麻煩了，一開電機，我這臺電磁閥的指示燈就亮起來了，溫度也跳起來了（這個是用LM35，電壓10V的，所以比較敏感），好在位移傳感器沒有波動，電柜里的開關電源高頻電流聲很大。
三相四線濾波器上來，有點效果，波動消除了，電磁閥燈也不亮了，以為萬事大吉了，麻的，生產線上的牽引機也是臺大功率的，一開機，這邊又開始跳舞了。現在在想是否給已經經過濾波器的220V控制電源加一個隔離變壓器。大家對于這樣的接地系統有沒什么高招？

關鍵是接地系統沒搞好，所有機臺通過地基框架用鋼筋串起來的。如果每臺機器單獨拉線到集中接地點那就好了。