久一区久久蜜桃,成人福利片,亚洲www天堂com

工控人家園 綜合討論 用PLC能實現6軸機器人的功能嗎？

飛仙遁帝

學無止境

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 425 個
工控威望: 3066 點
下載積分: 12028 分
在線時間: 785(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2025-05-27
查看飛仙遁帝的主題 / 回貼

樓主發表于: 2021-04-01 15:51

全看 | 小中大

用PLC能實現6軸機器人的功能嗎？照理來說應該可以實現，6軸機器人的電機是伺服電機，用PLC控制6個伺服電機聯動就行，就是不知道會有什么難點，歡迎各位大神來說說

天空流星

SZ-CL

級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 583 個
工控威望: 8205 點
下載積分: 4460 分
在線時間: 580(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-05-27
查看天空流星的主題 / 回貼

1樓發表于: 2021-04-02 11:30

全看 | 小中大

對運動軌跡要求不要的，簡單的點到點，等動作能實現，復雜的是從電機角度換算到空間坐標系，工件坐標系，用戶坐標系，還包含關節的姿態，關節奇異點的處理，走空間直線的控制，末端速度，加速的控制等，用PLC自己寫，就不太合適了

本帖最近評分記錄：

下載積分:+2(飛仙遁帝) 真誠感謝！

工控人家園 綜合討論 用PLC能實現6軸機器人的功能嗎？

http://www.shbyqhsgs.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧洲色情三级欧美三级视频_国产成人无码av在线播放不卡_大地资源中文在线观看免费_午夜天堂AV天堂久久久_私人家庭影院在线_www.日韩在线