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工控人家園 綜合討論 用PLC能實(shí)現(xiàn)6軸機(jī)器人的功能嗎？

飛仙遁帝

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樓主發(fā)表于: 2021-04-01 15:51

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用PLC能實(shí)現(xiàn)6軸機(jī)器人的功能嗎？照理來說應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn)，6軸機(jī)器人的電機(jī)是伺服電機(jī)，用PLC控制6個(gè)伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)就行，就是不知道會(huì)有什么難點(diǎn)，歡迎各位大神來說說

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1樓發(fā)表于: 2021-04-05 15:17

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點(diǎn)對(duì)點(diǎn)移動(dòng)應(yīng)該沒問題。軌跡精度那是沒有的。

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