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閘門控制誰有好的方法，液位我用兩個定時器作為脈沖控制電機運行和停止時間，液位偏差大時運行時間長，偏差小的時候運行時間短，當低于死區設置值時停止控制，不知道能不能實現自動控制，在這里感覺用PID控制電機啟停太頻繁反而不利于電機，所以用了這個方法，用pwm和這個方法差不多，誰有空幫我看看哪里還需要改進的，指點下。

提供思路，很不錯