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pandagui
啊貴
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樓主  發(fā)表于: 2021-07-11 20:18
KUKA 機(jī)器人進(jìn)入注塑機(jī)模內(nèi)前,給了開(kāi)模信號(hào),然后暫停機(jī)器人, 處理注塑機(jī)問(wèn)題,然后開(kāi)注塑機(jī)和機(jī)器人,然后就撞機(jī)。能否加一個(gè)開(kāi)模完信號(hào),沒(méi)有模完信號(hào)就進(jìn)不了模內(nèi)!
anlyl2014
大吉大利
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-14 07:20
樓上說(shuō)的對(duì),要設(shè)兩條件:
1.設(shè)備允許機(jī)器人進(jìn)入信號(hào),由設(shè)備給機(jī)器人;
2.禁止設(shè)備關(guān)模信號(hào),由機(jī)器人發(fā)出,防止機(jī)器人進(jìn)入設(shè)備后,進(jìn)行關(guān)模動(dòng)作;
活到老,學(xué)到老!
微信號(hào):anjjyy2013
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