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如圖，DSZR在A點回，脫離S2到P1停止，在B點回返回到P2停止。兩次不在同一位置。高手幫忙點撥一下

學了很多年。做過一次FX3U的軸程序。如果你沒有用搜索功能的指令，沒有硬極限感應器。只有一個原點信號感應器。
有一種方法可以讓它任何位置回原點成功，且位置相同。程序簡單。
1、當你原點擋塊位置在原點感應器附近時，也就是你把軸拉到負極限位置，原點感應器是有信號輸出的。所以說設感應器的位置是關鍵。回原點方向是數(shù)值減小方向。那么你在B點時，回零，它就開始進入爬行速度了。停在P2。
2、當你在A點時回原點，先是回零速度，然后到達P1是開始往正方向爬行。停在P2。
程序是抄手冊的。但是用的是松下的馬達。