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各位大神：
我現(xiàn)在有一臺三菱FX3U-80MT-ES-A的PLC控制三菱MR-JE-10A的伺服
但是程序手動和自動運(yùn)行都無法正常工作，PLC程序監(jiān)控Y0 Y10脈沖和方向都沒有輸出。
接線上EM2,SON,RES,LSP,LSN,為低電平輸入，
12#20#引腳接24V+  47#48#接0V
伺服設(shè)置見圖
求教各位大神

PLC監(jiān)控不輸出脈沖和電機(jī)，接線等物理層面沒關(guān)系，脈沖數(shù)量，脈沖頻率，限位，急停等參數(shù)設(shè)置需要檢查一下