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機(jī)械手的每個(gè)軸都是有抱閘的，要是在機(jī)械手碰撞導(dǎo)致卡住時(shí)，想要松開單個(gè)軸的抱閘剎車，使人工能夠移動(dòng)，需要怎么操作？

一般松抱閘按鈕會(huì)在控制柜或本體上，小型機(jī)器人只有一個(gè)按鈕，按下去全部抱閘打開。大型機(jī)器人有6個(gè)或4個(gè)按鈕，分別對應(yīng)每個(gè)軸，松抱閘的時(shí)候一定要注意安全，防止按錯(cuò)導(dǎo)致脫落傷人等。松抱閘按鈕在通電時(shí)才有效。抱閘按鈕為點(diǎn)動(dòng)型，所以移動(dòng)大型機(jī)器人必須多人合作，保證安全。